以後，本格的に作曲活動を始めるかたわら，東京音楽大学，愛知県立芸術大学，兵庫教育大学で教鞭をとり，2001年３月に兵庫教育大学を定年退職する。
作品は管弦楽曲，オペラ，吹奏楽曲，室内楽曲，合唱曲，ミュージカルなど幅広いが，特に吹奏楽曲では日本を代表する作曲家の一人として知られ，1991年には，日本吹奏楽学会アカデミー賞（作曲者賞）を，現存する作曲家では最初に受賞している。
指揮活動もシエナ・ウインドオーケストラをはじめ幅広く行っているが，特に，アマチュアを対象とした指導法はそのユニークな演奏解釈理論とともに定評があり，岡山大学交響楽団の常任指揮者を35年以上も続け，日本有数の大学オーケストラに育て上げるかたわら，客演指揮者としても全国各地のオーケストラや吹奏楽団体で活躍している。
これらの長年にわたる指揮指導活動に基づいて，ビデオ「音楽指導者のための指揮法」（1997年）をビクター・エンタテインメント社から，また，演奏解釈のための著書「生きた音楽表現へのアプローチ」（1998年）を音楽之友社より出版し話題を呼んだ。
兵庫教育大学名誉教授，日本バンドクリニック委員会代表，日本管打・吹奏楽学会顧問。